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CAN总线转换器中先后发送数据后怎么辨别总线上出现了两个相同ID 1

虽然这样的应用在CAN的规范里没有明确禁止,但是不建议这样设计网络规划,can和串口报价,这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题,也影响网络的稳定。

现在回答补充问题,首先你要明确ID是赋给帧的,不是直接给节点的,只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧,can和串口即插即用,并不管是谁发的。

即使是远程帧,发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧ID判定,并不影响其他节点的接收。





CAN总线转换器中CAN总线是什么?

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,can和串口价格, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并终成为标准(ISO 11898),是国际上应用较广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。








CAN总线转换器中CAN总线的优势4

较有前途的现场总线之一

CAN 即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及特有的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是较广泛的,世界上一些有名的汽车制造厂商都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,can和串口,由于CAN总线本身的特点,其应用范围已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床及传感器等领域发展。CAN已经形成标准,并已被公认为几种较有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有:SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。








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