本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，必蓝ws cleaner，整个打捞过程无需人工直接参与，苏州必蓝，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。

水面垃圾收集装置运行半个月以来，亳州必蓝，平均每台设备每天收集两袋子落叶等垃圾，苏州必蓝智能环境科技有限公司，每台设备收集垃圾重量在40KG左右，一天下来所有设备收集垃圾重量达约1.2吨。由原来的人工划船不停的打捞转变成了只需要两个人定时管理收集一下垃圾袋即可，垃圾收满后设备会提醒运维人员过去收集。大大减轻了保洁人员的工作强度，同时设备自带灯光效果，夜间运行更是融入到周边的美景中。

第二章结构特征及工作原理

2.1总体结构及工作原理(详见附图1)

本设备分为三大部分:控制箱、调节支架、设备主体。控制箱是各电气元件组成的控制机构，控制着调节支架与设备主体的运行:调节支架是支撑、调节机构:设备主体是垃圾收集机构。

2.2各部件单元的结构、作用及工作原理(详见附图2)

1)控制箱分为操作键面板和各电气元件组装箱，一般只需打开操作键面板操作。

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