由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器定位不准，上下贴标机，影响贴标的位置精度，增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器的定位精度。

设计自动贴标记实现功能的机械部分。主要包括标签的传送和回收机构，贴标机构，压标机构。贴标机组成方块图，瓶子输送装置、标签输送装置、贴标机构、压标机构都是工作机构，工作机构是直接地或是借助工具对加工对象实施作用，以改变加工对象的位置、状态、性质、尺寸和形状的专门机构。按自动工作机中工作机构所完成的工作职能的性质区分，工作机构又可划分为工艺操作机构和辅助操作机构。

不干胶贴标机的原理，所用标签背面图了立即粘合的粘合剂，上下贴标机供应，但是被纸带保护着。其原理如下：带贴合剂的标签2，事先粘合在纸带上。贴标前通过分离器4，上下贴标机厂家，使标签与纸带分离，在牵引辊的作用下，粘到药瓶的表面上。

贴标机的一次工作过程：1)瓶子有输送带从左向右移动;2)标签进给，在标签前端剥离出一段，由贴标装置将其前端固定在瓶子上;3)贴标机构完成贴标后，标签继续进给，瓶子和标签以基本相同的线速度运动，同时途中抚压装置将标签抚平、压实，纸带的底纸卷纸盘卷回;4)瓶子和标签贴合成功后，由输送带送到全自动包装生产线的下一个流程。

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