传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。控制器除了PLC外，如果执行机构是电机，还要有相应的的步进或伺服控制器。自动化控制系统控制装置与部件较为离散控制，完成一个自动化控制需要多个离散的装置或部件一起完成。采集传感器与反馈元件需要在不同在地点采集，判断任务是否完成。自动化技术广泛用于工业、农业、、科学研究、交通运输、商业、服务和家庭等方面。

谈到设备自动化改造与升级，非标自动化测试设备，那选择合作的供应商就有非常大的讲究。设备的自动化改造与升级，首先要了解和熟悉现有的设备控制系统；其次要能吃透用户自动化改造与升级的真实需求和目的；再次就是价格要合理、有竞争力。而做为承接现有设备自动化改造与升级的企业就更有挑战性，现有的机械设计团队具有非常强的实战经验和实际开发设计成功过很多自动化设备的业绩；第二要见多识广，熟悉、精通多种品牌型号的PLC及各类变频器、控制器等，而且有非常强的现场设备调试经验；。

自动化设备多是指的是单体机（单台设备），或线体线（流水线），控制一个或多个装置动作，利用传感器或反馈元件来判断任务是否完成，完成一个任务或多个任务。设备内外清洁，滑动面，没有石油，每一部分不泄漏，不泄漏，设备的芯片，碎片和灰尘清洁;工具、附件、工件（产品）应该整齐地放置，管道和管线必须组织起来。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。

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