1、单驱动(使用广泛的驱动)
该种驱动用于三轮车型，一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮，分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯，转角小于九十度，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，所以该种AGV小车适用于广泛的环境和场合。
2、差速驱动(要求的条件甚为苛刻)
常见有三轮和四轮两种车型，两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边，一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种智能AGV小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮AGV小车车型，海南搬运机器人，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。
3、双驱动(成本问题突出)
用于四轮AGV小车车型，两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制;此外，该种AGV小车结构复杂，成本较高，但仍不能阻挡市场认可。
4、多轮式驱动(功能丰富但是成本高)
用于八轮车型，四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种品牌较好，信誉好的AGV小车可以前进、后退、行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。
苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 当今制造业生产管理成本主要由直接影响材料成本、直接进行人工成本、生产制造成本三部分组成，降低物流成本也应从这三方面着手。利用AGV自动化物流系统就能在这三个方面达到降低产品成本预算的目的，所以对企业文化来说是一项很划算的工作。
实现AGV小车准确的运行，离不开导航系统和转向驱动系统的通力协作。AGV小车在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式，不同的车轮结构和布局有着不同的转向和控制方式，其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同，对运行地面环境也有不同的要求。
单舵轮型AGV多为三轮车型(部分AGV小车为了更强的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮)，主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，智能搬运机器人，因三轮结构的抓地性好，搬运机器人价格，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，搬运机器人公司，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。
适用AGV类型：牵引式AGV、叉车式AGV。
适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。
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