在冷轧厂的各工序中，驻马店连续式酸洗生产线，酸洗线拉矫机的应用起着关键作用。主要对酸洗线拉矫机的拉直弯曲矫直原理进行介绍，从而分析了酸洗线拉矫机的结构及延伸率控制和酸洗线拉矫机的工作方式，以期对冷轧厂酸洗线拉矫机的更好使用提供参考和借鉴。酸洗线张力控制的静态力学原理，连续式酸洗生产线电话，设计了自动张力控制的电控系统。该控制系统采用做主站，三个ET200做子站，通过总线进行主-从通讯，主传动系统采用S120系列变频器。

冷轧厂酸洗线运行十多年后步入老化期，要稳定设备状态、提高产品质量，需要保证或恢复设备原有功能精度。酸洗线设备功能精度管理是正常生产的基础和关键，关系到产品的市场竞争力，已成为现代企业质量管理的重要部分。不锈钢冷带在冷轧加工过程中要经过坯料酸洗和多次中间退火后酸洗。酸洗的质量直接决定着冷带产品的表面质量。通过对连续酸洗过程中的酸液配方、酸液温度、带钢运行速度及酸洗设备等方面进行优化、改进，解决了不锈带钢酸洗过程中存在的质量问题，为冷轧生产的正常进行提供了基础条件。

酸洗生产线的酸液温度、浓度、紊流、带钢质量、酸液中酸和金属离子溶解度之间的相互关系，指出酸洗线工艺的复杂性，传统的单回路PID控制很难达到其控制要求。在控制思想上，研究了当前国内外控制技术和PID控制技术的理论和方法，分析了PID控制系统和模型控制系统在控制方面的优缺点，提出把数学模型和PID控制相结合的控制方法，综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳态误差小的优点和数学模型具有预计划性、稳定性好的优点，设计实现了基于数学模型的酸洗生产线控制系统，并在Siemens S7-400控制系统中，完成了具体的实现，有效解决了原酸洗生产线的控制稳定性不足等问题。

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