伺服电机

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲什么是电子齿轮比?伺服电机减速比计算公式及表示方法。我们知道，编码器与伺服电机直接连接，电机转一圈，则编码器转一圈，它反馈发出的线数或脉冲数(Pm)称为编码器的分辨率。如1600P、2500P。有的以位数来说，如16位，则分辨率为216=65536，

　　所以电机每转一圈，则编码器发出的或反馈的脉冲数就是它的分辨率(Pm)。

　　在实际应用中，一般伺服电机与丝杠是通过减速器来连接的，伺服电机，在计算时，是以机械丝杠为基准的，丝杠每转一圈时，计算出伺服电机的旋转圈数。这里就有一个减速比的概念。有人看资料时弄不清减速比的概念或表示方法。

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负载的转动惯量

转动惯量反映出物体转动状态下的惯性：转动惯量大的物体的角速度更难于被改变。转动惯量大的物体比惯量小的物体更难于被加速。系统的转动惯量决定着电机的加减速时间。

转动惯量对伺服系统的精度，稳定性，伺服电机200w，动态响应都有影响。惯量大，伺服电机50w，系统的机械常数大，响应慢，加减速时会产生震荡，影响了伺服精度和响应速度，伺服电机100w，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，电机的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和电机惯量相匹配才行。

负载惯量计算公式：

式中：

J1---转动惯量

m---负载质量（检测物体+载物台）

---滚珠丝杆节距

代入数据：

假设：

滚珠丝杆转动惯量：

联轴节的转动惯量：

则总的负载惯量：

选择电机时要考虑惯量匹配：

即负载惯量不大于转子转动惯量的5倍。

直线伺服电机的四大特点

　　(1) 直线伺服电机中动子可以与负载直接相连产生直线运动，不需要链条、丝杠等中间传懂机构，可大大提高传递效率。

　　(2) 由于中间传动连接附件少，是的直线电机运动系统结构简单，进而降低了由机械摩擦带来的噪声干扰，又由于其本身结构简单，从而可以打打提高系统的可靠性。

　　(3) 直线电机可以在短行程内通过自身的极大加速度产生极高的直线速度。

　　(4) 直线电机不受离心力束缚，故其直线运行速度也制。

　　(5) 直线电机初级形状规则，易于封装，可用环氧树脂等化学材料对其安放后的电枢绕组进行封装，使其免受化学液体或雨水等的侵入，能更方便的应用在恶劣的工作环境中。

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