设置与灵活性
借助基于PC 的自动化软件和EtherCAT工业以太网功能,可以通过简单的工程流程配置多个伺服电机。这种软件用于扫描和配置驱动器,无需从笔记本电脑连接电缆到每个驱动器进行配置。
支持EtherCAT 的网络可提供驱动器配置所需的高带宽和。甚至可以通过EtherCAT 现场总线使用通常用于特定供应商的软件。工程师必须手动输入的信息是一个电机旋转的机械距离。
例如,立式填充/ 形式/ 密封包装机具有多个运动轴,用于早餐食品袋子生产。过去,如果原始设备制造商(OEM)决定更换电机类型,或者如果终用户发现现有电机已经接近使用寿命的末期,他们首先需要考虑电机机械方面的约束和其它需要更换的部件。
传统上,所选择的电机需要单独的配置,以便于高速处理具有和可重复性的袋子。如果终用户制造商需要更改位置配置文件以生成一系列更大的袋子,则工程师必须点到点的为每个轴重新编程,然后如果需要更换产品时,伺服电机100w,还需要再次重新编程。使用具有EtherCAT 和基于PC 的软件解决方案,可以在几分钟内完成相同的配置或重新配置,该解决方案利用了伺服电机的可变速度和定位。如果需要二次反馈,自动化软件还可以像伺服电机一样轻松配置单独的编码器。
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现在工业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机,由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性,所以多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合,比如机床进给系统。选择是相对的,同一种应用,可以用交流也可以用直流,有时取决于环境,比如有的机器人项目,交流电源相对而言比较难得到,那就只能用直流伺服电机了。还有许多特殊应用场合,常规意义的伺服电机是很难完成任务的,伺服电机200w,比如超低速平稳运行,有的甚至低到每年几转,一般的伺服电机完成不了这个要求,只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需要频繁起停、快速响应、高加速度,普通伺服也很难满足要求,一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于5HZ,伺服电机,而直线电机就不一样了,可以做到高加速度有的达30G,起停频率可到20HZ。选择电机规律就是了解负载特性,了解工作环境,了解电机特性,只有这样才能选择合适的伺服电机。
为什么伺服电机要求过载能力强?
由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动,因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转,伺服电机400w,而且又带着一定惯量的负载,还要求控制速度非常快的情况下,对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是非常高的。
由上述公式可知,实际伺服电机在带载启动时,除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外,还会因为负载惯量J和角加速度dω/dt的影响导致启动扭矩变大。特别是电机加速得越快,dω/dt越大,J不变,Te就越大,伺服电机的扭矩过载能力就必须越强。
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