智能机器人要具备的主要要素

运动要素，柔性生产技术开发，对外界做出反应性动作。

对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。

机器人精心维护的意义在哪？ 　　

很容易验证码垛机器人的性能，使称重包装好的原料按照一定的排列规律推上托盘，从而码垛规律，码垛机合格。当然，为了保证这个问题，柔性生产，堆垛机要能满足其工作的基本条件，柔性生产技术服务，即开关电源和空气供给。那我们就来多了解一下精心保养的重要性。 　　

接通码垛机器人的开关电源后，应将供给的空气压缩与机械设备的气动系统对接，然后立即排出空气过滤器中的冷凝水，并检查清洗过滤装置上的污渍；然后检查并调整气压表指示灯的空气流量、油雾装置的漏油情况和油杯内的油量情况。

机器人维修及保养    　　

1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；    　　

2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动；    　　

3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；    　　

4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；    　　

5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；    　　

6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。

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