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同步电机类型

　　(一)交流同步电动机

　　交流同步电动机是一种恒速驱动电动机，其转子转速与电源频率保持恒定的比例关系，被广泛应用于电子仪器仪表、现代办公设备、纺织机械等。

　　(二)永磁同步电动机

　　永磁同步电动机属于异步启动永磁同步电动机，其磁场系统由一个或多个永磁体组成，通常是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部，按所需的极数装镶有永磁体的磁极。定子结构与异步电动机类似。

　　当定子绕组接通电源后，电动机以异步电动机原理起动动转，加速运转至同步转速时，由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步电磁转矩(由转子永磁磁场产生的电磁转矩与定子磁场产生的磁阻转矩合成)将转子牵入同步，电动机进入同步运行。

　　磁阻同步电动机 磁阻同步电动机也称反应式同步电动机，是利用转子交轴和直轴磁阻不等而产生磁阻转矩的同步电动机，其定子与异步电动机的定子结构类似，只是转子结构不同。

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永磁伺服电机具有3相和接地。一些标准伺服电机还具有反应设备，例如增量编码器(带有霍尔传感器)，编码器或分解器。反应电缆能够是电机电源电缆的一部分，也能够与电机电源电缆分开。

　　假如电机衔接到伺服驱动器，请封闭驱动器电源。请遵从制造商的主张，以获取驱动器耗散电压的时间。从驱动器上断开电机相线和接地线。(请注意衔接，以便在测验后从头衔接。)这些标准的线比反应线大。无需从驱动器上断开反应线。

　　运用欧姆表查看3个电机相(1-2、2-3、1-3)之间的电阻。不同的制造商对他们的电机相位运用不同的称号(UVW，XYZ，1-2-3，ABC)，但是对于此测验，它是恣意的。这些都应丈量电机相之间的相同电阻。典型值小于20欧姆。

　　还要查看电机相和地线之间的电阻。这些应该丈量的阻力。

　　假如电机相短路(挨近0电阻)或接地短路，则需求替换或修理电机。这种状况会导致伺服驱动器出现毛病。您能够查看伺服驱动器，假如它是较新的数字驱动器，则会显示错误日志。较旧的驱动器可能具有毛病指示灯，该指示灯可能指示电机毛病，过电流/桥/ I2T毛病或其他问题。

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　步进电机驱动器是非常重要的装置，直接关系到电机的功能发挥，对电机的整体质量乃至寿命等都有巨大影响。所以做好遮盖部分的设计，在其质量和作用上做好保障是非常重要的。关于驱动器的设计，因为细分数越高控制分辨率越高的关系，所以有些人会认为将其细分数设置的越高越好。

　　那么是否步进电机驱动器细分数设置的越高越好呢?事实上并不是这样的，虽然确实细分数设置的越高，其控制分辨率越高，有利于电机实现高精度的控制，以及提高其转角精度。但如果细分数设置的太高，也是会存在一定不足的，不如影响到进给速度，这样会对电机的运行及功效发挥造成不良影响。

　　因此步进电机驱动器的细分数并非是设置的越高越好，一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P或者0.0005mm/P ，这两种设置情况下进给速度为9600mm/min)和4800mm/min。这样的细分数设置是比较好的状态，不论是控制分辨率上还是给进速度上都能得到良好保证。

　　如果是精度要求不高的用户，在步进电机驱动器细分数设置方面，脉冲当量可以设置的大一些。比如设置为0.002mm/P或0.005mm/P，这个时候的进给速度分别为19200mm/min)和48000mm/m，两方面状态都很好，都能很好地达到使用要求。

　　另外关于步进电机驱动器细分数的设置，大家还需要清楚：对于两相步进电机，脉冲当量计算方法一般是：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200，在具体设置的时候，要注意按照这个方面做好具体计算。

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