通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，微小精密零件加工电话，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。　





本实用新型公开了一种精密轴类零件内孔加工装置，包括工作台，固定板，活动装置和钻孔装置，所述工作台的顶端焊接有固定板和活动装置，微小精密零件加工哪家好，且活动装置和固定板之间设置为零件本体，所述工作台的顶端还焊接有推动装置和接料装置，且推动装置和接料装置设置在零件本体的另外两侧，上海微小精密零件加工，所述工作台的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿，且支撑腿底端焊接的支板通过固定螺栓与地面连接，所述工作台的下方设置有储水盒，微小精密零件加工厂家，且储水盒的顶端焊接有钻孔装置，所述活动装置包括立板，横向液压杆，竖向液压杆，活动板和压板.该精密轴类零件内孔加工装置，不仅能够进行多方位的坚稳固定，而且能够自动落废料，提升加工精度程度.







本发明公开了一种低模量钛合金三维金属零件的制备方法，属于电子束加工技术领域.该方法适用于Ti-Nb(10-35wt.%)-Zr(0-15wt.%)-Sn，Ta(0-15%)低模量钛合金系复杂结构金属零件的快速成形制备.首先，采用EBM技术制备钛合金三维金属零件;然后，对制备的三维零件在900～1200℃进行热等静压处理;，对钛合金部件进行热处理.通过以上工艺过程，可以获得抗压强度大于5MPa，抗拉强度高于600MPa，弹性模量低于90GPa，延伸率高于10%，疲劳强度高于300MPa的优异综合力学性能的低模量钛合金复杂结构三维零件，可在等领域获得广泛应用.




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