格雷母线原理











技术指标

1)    位置检测分辨率:2mm ,测量精度:2mm;

2)    系统工作温度:-15℃~+45℃;室外设备温度:-25℃~+75℃

3)    非接触间隙:200mm±100mm,左右偏摆容差:±55mm    

4)    车检位置信号传输速率:≥30Hz,格雷母线原理,地检位置信号传输速率:≥150Hz;

5)    电源要求: AC 220V ±10%;地面电气柜<100w,车载电气柜<100w;

6)    按照电磁感应原理,电缆越宽一些,感应面积就大些,所感应的有效信号就越强,宽电缆可以有效提高系统的的抗干扰能力,要求,测距电缆宽≥100mm;

7)    为保证系统信噪比,格雷母线须满足信号检测要求且必须是整根无拼接;

8)    电缆护套采用氯丁橡胶,防尘防腐蚀、可抗振、抗老化,能适应现场恶劣环境,测距电缆防护等级达到IP67,充分保证系统检测精度、线性度、重复性;

9)    设备须具有自检功能,可自动诊断自身工作状态。可将小车位置数据、设备工作信号强度、系统工作状态以数字的形式在仪表面板上直观显示;同时能通过网络实现远程诊断和设置参数,便于点检维护,方便快速定位处理系统故障。

10)  无参考点的位移输出;

11)  

位置检测模块须具有比较好的共模抑制性能,较高的灵敏度,较强的抗干扰能力;具有不怕水,不怕油,不怕尘,耐酸碱等抗恶劣环境等优点

12)  位置输出接口:TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13)  室外设备防护等级IP67

14)  格雷母线安装位置由使用方。













               

    







定位是无人化的前提

  近年来,根据国家智能制造的战略要求,无人化在各大钢厂或物流企业开始兴起,无人作业的实现有效推动了减员增效。而实现物料的定位作为无人作业的前提,是实现行车、堆取料机、卸料小车等设备无人化的基础关键技术之一。

  在过去数年间,定位技术被广泛应用于各行各业,其实现原理与方式也各色各样。以冶金行业为例,目前主要应用的定位技术包括:格雷母线定位、每一种技术也各有优势。













格雷母线 在采1矿生产过程中铁前环节需要卸料车无人化作业,将不同料种进行混配卸料车的位置检测是关键一环,会直接影响产品质量和工作效率。卸料车在料仓上方轨道往复运行,通过皮带运输机将各种矿料输送到卸料车进料口,再由卸料车沿着运行轨道将各种成品矿均匀卸在料仓内;卸料车通过精1确位置控制来实现多点均匀布料,由此提高仓容,创造经济效益。料仓布料的精1确度影响钢铁质量和效益,通过对卸料车的高1效准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求,并能提高生产效益,改善操作人员工作环境。


格雷母线 卸料车无人化特点如下:

1 实时检测卸料车当前位置数据,即所处仓号(槽位)识别;

2 实现自动定1点或多点均匀布料(下料),提高仓容利用率;

3 精1确作业,优化流程,减少人工出错机率,可提高卸料效率,节约成本;

4防止卸料车运行期卸料期间偏离卸料口,引起混料事故的发生;

5 可减少工人劳动强度,保护岗位操作人员身体健康和人身安全;

6可提高工作效率、生产管理水平、自动化控制水平、信息化管理水平;

7 实现信息的有效收集,有利于提高设备作业率,延长设备的使用寿命;

8 实现生产过程的计算机管理,远程监控,生产状况存贮查询;

9 保障产量和质量,提升企业形象,提高企业产值和竞争力。







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