直流伺服的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩、转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，伺服控制柜方案解决商，直流伺服系统控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

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因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，伺服控制柜厂家，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，伺服控制柜，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，伺服控制柜供应商，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。

工作原理

伺服驱动系统的控制对象是机器坐标轴的位移和速度，执行机构是伺服电机或步进电动机；对输入指令信号进行控制和功率放大的部分称为伺服驱动器，它是伺服驱动的。

特点

伺服控制柜的伺服系统指令信号去控制大功率负载。在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。使输出机械位移地跟进电信号，如记录和指示仪表等。

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