机器人的介绍

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，服务消费机器人，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，服务消费机器人技术推广，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，服务消费机器人技术交流，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的生产是比较困难的。

机器人的相关概述

复合机器人是一种集成移动机器人和工业机器人两项功能为一身的新型机器人。复合机器人具有“手、脚、眼、脑”。相比于AGV / AMR和机械臂的单一功能。既集合了两者的特性又更显柔性化，服务消费机器人技术咨询，反馈快，操作易，可移动操作的复合机器人，成为实现工业生产智能化的关键设备，也成为下半场机器人价值竞争的重要条件。

机器人维修及保养    　　

1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；    　　

2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动；    　　

3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；    　　

4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；    　　

5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；    　　

6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。

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