CAN具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用，这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点，因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了，这可以保证在实时系统中较低的个体隐伏时间。

对于主站的可靠性，由于CAN协议执行非集中化总线控制，所有主要通信，包括总线读取 (许可)控制，在系统中分几次完成。这是实现有较高可靠性的通信系统的独有方法。

1、将模块的 RS232 接口或 RS485 接口与 PC 连接。进入设备管理器找到串口号。

2、软件连接：当串口转CAN模块进入配置模式且通过串口与 PC 机正常连接后，打开光盘中的“RS232/485 Config Tools”软件对模块进行配置。进入软件后，选择连接到串口转CAN模块的串口号，以太网can转换器，点击连接设备即可建立连接。

CAN 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与可靠性迅速发展成为现场总线的者，但它仍存在一些缺陷。CAN 总线通信采用载波无损的仲裁技术，在网络负载较小时，以太网can转换器生产厂家，CAN 总线实时性可以满足各方面的需求，以太网can转换器厂家，但随着网络负载不断增大，信息在总线上碰撞的概率也随之增大，如果继续使用基本的 CAN 协议，以太网can转换器多少钱，优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响，网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。CAN总线协议采用静态固定优先级分配方式，这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权，这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。

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