点定位系统的推广

操作者设定工件的零点后，加工或测量目标的位置尺寸就变得非常方便了，无需每个尺寸都去找相对基准，这对于加工或测量有很大的帮助。但是在加工时，零件往往不会一直保持不动的，需要工位变动，机器人快换作用，机床改变，或者不规则形状的零件不好确定零点，这就需要重新托表找正零点，做很多的辅助工作，造成大量的停机时间，降低了工作效率。零点定位系统就可以节省重新找正零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率，定位和锁紧一步完成，整个过程仅需几秒即可完成，重复定位精度0.002mm。并且能很好的减振，实现超精密的加工，一致性很好，实现机外装夹，减轻劳动强度，减少90%的停机时间，大幅度的提高工作效率。特别对于小批量多品种的生产，效益就更为明显。

定位销（圆柱销和菱形销）+定位孔设计准则及优化

由于销是标准件，定位销和定位孔配合通常采用基轴制，采用销孔定位时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。

销孔定位设计的准则轴和孔头部倒角，方便插入；不能同时有2处销孔配合（圆柱销），防止过配合，比如不能采用2个圆柱销定位；需要销孔设计分离结构，方便拆卸。销孔形状设计思路

当销孔间距较大时，采用圆锥销，间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。

锥度θ：操作性良好时锥度为30°～60°，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°

当销孔较深时，为减少定位配合长度，机器人快换多少钱，定位销上可设置凹槽，间隙0.3mm以上，配合长度3～5mm。

采用销定位方法：2销1面定位（1个圆柱销+1个菱形销）

1个圆柱销不能实现工件完全定位，机器人快换价格，可增加一个菱形销，通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全定位。

固定销的使用

固定销的使用方式是固定的，一般夹具的设计如果有两个或两个以上的定位销时，一般有两个定位销是固定的，其余的定位销则为伸缩或是摆动的。固定销使用样例中，定位销3个方向可调，南京机器人快换，定位销起到支撑作用，样例2、3中定位销2个方向可调，不起支撑作用。

与定位销配合使用的销座

销座和定位销之间的配合为基孔制配合H7/g6。标记处1和3之间是相互配合的，作用是防止定位销的转动。标记处2和4之间销子安装后留出15mm的距离安装螺母紧固。定位销和销座处的倒角是为了方便定位销的安装。

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