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苏州谐波减速机工作原理简单的谐波减速器

它主要由三个基本构件组成:

(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;

(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;

(3)波发生器H,它相当于行星架。

作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,新立减速机厂,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,新立减速机品牌,柔轮作为从动轮,新立减速机参数,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。







苏州汉弗瑞是生产减速机的厂商,公司採用进口设备,按照德国制作工艺向国内外客户提供各类的產品。减速机轴承的安装事项

减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑,速机为了防止下部轴伸方向漏油,密封方式采用组合式密封,在现在所选的减速机中,不需要强制润滑,采用的是浸油润滑,上海新立减速机,这就需要在减速机上部有个补油箱,并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置,以满足轴承浸油润滑的需要。

  值得注意的是减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题,由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装,承收外力是有一定限制的。在有较大外力时,要根据提供的轴向力、径向力情况,重新设计减速机结构选择轴承。




苏州汉弗瑞是生产减速机的厂商,公司採用进口设备,按照德国制作工艺向国内外客户提供各类的產品。齿轮减速机维修与维护中的注意事项

1、禁止用高压清洗设备清洗齿轮减速机。    ??

2、所有与减速机相关的维修必须小心进行,一切以安全为目标。    ??

3、减速机维修必须在完全停车时才能进行。驱动组件必须防止出现启动的情况。

4、减速机的操作、维护及修理必须由经过培训有资质的人员进行。 

5、在减速机运输、组装、分解、操作及维修期间,所有与安全及环境相关的制度必须执行。



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