山西戴德测控技术股份有限公司是集研发、制造、销售为一体的高新技术企业，戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。围绕输送机安全运行的设计思路，研发了与其紧密相关的防爆型焦炉巡检机器人 、焦炉轨道巡检机器人、井下变电所巡检机器人、煤矿巷道巡检机器人等产品。欢迎大家来电咨询！

在安装巡检机器人过程中，该矿机运队利用猴车和皮带的并行上锁，克服了轨道如何吊挂在轨道上的难题，比购买一台皮带巡检机节省20多万元。

“巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网，实时将监测画面传递到调度中心上位机，工业巡检机器人厂家，通过上位机上监控画面，河北工业巡检机器人，就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工介绍道。

据介绍，煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动，皮带全长1100米，宽1米，带速3.15米/秒，属于强力胶带输送，巷道为斜井，承载着从井下运送原煤到地面的工作，以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查，检查的效果依靠巡检人员个人经验，存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不到位的问题。

矿用皮带输送机智能巡检机器人的声音采集和无线充电功能：

声音采集功能

现场声音的实时采集通过无线网络传输到远程上位机。被监控设备在运行过程中，会出现设备故障，在故障位置往往会产生明显的声音异常。通过自动分析收集的声音，可以确定设备是否异常，工业巡检机器人招商，从而能够及时检测故障，避免故障的进一步扩大。

无线充电功能

巡检装置机器人采用锂电池供电，充电采用的磁感应充电。充电过程不需要接触以避免火花。

矿用皮带输送机智能巡检机器人技术历史与现状：

目前，工业巡检机器人价格，城市综合管廊、电缆管廊、矿用水泵房、变电站、大型输送带运输隧道等场所的检查和维护工作大多由人工完成。但这些地方环境复杂、空间狭小、积水普遍，给人工巡检造成了很大的障碍；同时，由于人工巡检频率低，间隔时间长，出于安全考虑，无法在运行中对设备进行巡检，导致相关单位在巡检间隔时间内对设备、电缆、水管可能出现的情况一无所知。所以当设备出现问题时，不能及时检测出来，导致问题扩大。

矿井输送带巷道在运行过程中，输送带的托辊和托辊经常损坏，造成输送带突然纵向撕裂，巷道积水。而且检查人员无法沿输送带巷道进行检查，无法及时发现和处理问题，导致问题更大，造成直接和间接经济损失。因此，我们研制了一种自动巡检机器人装置，具有、成本低、实时性好、安全性高等特点，具有非常重要的现实意义。

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