在几个算法中，重庆AGV，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个AGV小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算法规划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如刚刚提到的如果一台AGV小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个AGV小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好AGV小车的本身的结构和控制，设计避障方案的时候，AGV定制，也要考虑到可行性的问题。

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。　在应用了AGV机器人智能仓储解决方案中，AGV机器人的自主移动，可替换拣货员完成50%以上的行走距离。这使得拣货员在单位时间内，实现了2倍以上的拣货量;换句话说，应用了AGV机器人的“人机协作”，可以让一个拣货员实现2倍以上的工作效率;并且部署成本极低。这几乎是行业里能马上有效果、减员增效的解决方案了。

　　1、AGV无人搬运车的规格均为固定式吗?

　　一般小型厂家生产的AGV搬运车的规格相对固定而且规格数量相对较少，但是中大型厂家生产的AGV无人搬运车产品均可根据客户的需求进行定制，虽然定制车子价格高但是后期使用性更强。所以AGV搬运车的规格并非为固定式，AGV小车，无论是外观和内在均可改装定制。

　　2、AGV无人搬运车的吨位来说越大越好吗?

　　此种说法具有一定的片面性但确实有一定道理，因AGV搬运车的重量越大侧翻的可能性越小，但并不是重量越大质量越好，如果重量过大会使其与动力系统失调，不但会增加动力成本而且也会影响动力系统寿命，所以各位在选择时要根据需求选择车子载重，并非一味追求大吨位。

　　3、AGV无人搬运车爬坡有限制吗?

　　无论是何种的AGV无人搬运车在爬坡时均有一定限制，如对车子的爬坡度数限制较大，原则上来说不可以爬陡坡，潜伏牵引AGV，防止发生危险。因为AGV搬运车搬运的物体体积和重量同比较大，如果坡度较大则会增加危险性，所以原则上来说必须在搬运车规定坡度以内运行。

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