智能机器人有待发展的技术方向

(1)机器人网络化:利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上，并通过网络对机器人进行有效的控制。网络化技术包括网络遥操作控制技术、众多信息组的压缩与扩展方法及传输技术等;

(2)智能控制中的计算方法:与传统的计算方法相比，以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的计算技术具有更高的易用性及计算的低耗费性等优点，应用到机器人技术中，可以提高其问题求解速度，较好地处理多变量、非线性系统的问题。

智能机器人

人类重要的“智能”特征就是具有思维、综合、归纳和判断能力，这些能力都是由人的大脑赋予的，智能机器人则依靠性能高的计算机提供这些功能。如果我们解剖一个智能机器人，可以看到它有一个装着许多计算机软件和硬件的“大脑”，它们要处理来自机器人内部和外部的大量信息，要对这些信息及时作出识别，智能机器人技术推广，修正控制方案和实施管理，智能机器人，并要指挥机器人正确行动。这就要求计算机具有很强的处理能力。

智能机器人要变得完全智能要满足哪些条件呢

一个机器人要想更加智能化必须拥有三个基本要素。

一、是感觉要素。感觉要素可以使智能机器人感受和认识外界环境，起到与外界交流的作用。

二、是运动要素。运动要素是机器人，能够对外界作出反应性动作，完成操作者表达的命令。

三、是思考要素。思考要素可以帮助机器人利用从外界获取的信息，制定出合理的解决方案，从而采用合理的动作完成命令。

(1)感觉要素相当于人的五官，包括非接触型传感器和接触性传感器。非接触型传感器可以感知物象测量距离，接触型传感器可以感知力，触压等。这些功能一般可以通过一些机电元器件来实现，比如摄像机，图像传感器，激光传感器，智能机器人技术开发，超声波传感器，压电元件，导电橡胶，气动元件行程开关等。

(2)运动要素相当于人的四肢。通常智能机器人会借助一些辅助器材来实现自身运动，智能机器人技术交流，比如履带，吸盘，支脚，轮子，气垫等。同时这些运动需要适应不同的地理环境，这种智能机器人才能真正通过运动来完成任务。在运动行为中，其本身要时刻被辅助器进行有效控制。这种控制既包括位置控制力度控制，又包括位置与力度混合控制，伸缩率控制等思考要素，相当于智能机器人的大脑，也是作为一款智能机器人关键的要素。

(3)思考要素，要求智能机器人须像人一样拥有一定的智力活动。这些智力活动一般包括决策判断、逻辑分析，理解体会等。智能机器人的智能活动和人的脑力活动一样，都是一个信息处理的过程。只不过对智能机器人来说，计算机运算是完成信息处理过程的主要手段。

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