SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此,双鸭山旋转装置,机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT(末端工具)共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态,当全部传感器输出充分处理逻辑时,获得一个确认(ACK)信号(通常需要简单逻辑AND处理)。在zui低配置中,一个SBM单元可以与几个从模块(每个传感器1个)和单个主模块组装在一起,其输出(甚至只有一个)可以用作来自机器人的ACK信号。
夹具订制
AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具AGG...B 安装在EOAT上,钢管 AGG...C 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近,液压旋转装置,夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近,机械旋转装置,
并与之接触。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧,手动旋转装置,确保在压缩空
气 (NC)缺失时设备的正常运行。
AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould, before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT, while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould, the gripper is
pressurized, thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
MGX系列自动对准双钳口平行i气动钳夹
? 平直侧面。
? 坚固导道。
? 高夹紧力。
? 重量轻、尺寸小。
? 高精度尺寸。
? 可带关闭弹簧(-NC)或开启弹簧(-NO)。
? FDA-H1 食品级润滑脂。
2 parallel self-centering pneumatic gripper
series MGX
? Flat profile.
? Robust guide.
? High gripping force.
? Small weight and dimensi0ns.
? High dimensional accuracy.
? Spring closed (-NC) or spring open (-NO) option.
? FDA-H1 food-grade grease.
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