穿梭车是穿梭车货架系统非常重要的组成部分，是一种在设有导轨的货架巷道内搬运托盘等物料的智能机器人。穿梭车基本功能有存货、取货和连续装载，附加功能有连续出库加、理货、防碰撞和托盘盘点等，其是通过编程实现自动的存取货、运送、放置等任务，并可以通过升级和选装功能模块与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
穿梭车货架应用：
穿梭车货架非常适合冷库等条件仓库，比其它密集化货架更能解决效率、周转等问题，其对导轨的精度及地坪均有较高的要求，更考验安装技术，四向穿梭车货架生产厂家，需要有可靠的安装和维护团队。穿梭车货架广泛应用于立体仓库和日用百货、、以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。
穿梭式货架应用范围
穿梭式货架应用范围：
1、多量少样：食品、饮品、化工、等单品种批量大，品项相对单一的行业。
2、冷库作业：减少低温作业时间，提高工作效率和作业安全性。
3、期限管理：对物品批次有严格要求，需要先出作业管理的仓库。
4、增加库容：存储空间有限，需要化利用空间的仓库。
工作原理：
穿梭货架存货：由叉车或堆垛机将托盘货物放在货架巷道导轨的，西藏四向穿梭车货架，通过智能化的穿梭车，将托盘货物提升起后在导轨上来回穿梭运行;把货物运输到地方。
穿梭货架取货：穿梭车将货架深处的前端托盘货物移动至货架前端，四向穿梭车货架报价，用叉车或堆垛机将托盘货物从货架上取下来即可完成取货全过程。
移动穿梭车：通过叉车或堆垛机可将穿梭车放置于不同巷道，可实现多个巷道可以共用一台穿梭车。
穿梭车的数量由货物总量、巷道长度、出货频率、出货批量等因素决定。
穿梭货架穿梭车的电气装置。电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器等组成。不同的行走速度配置不同的电控模式，四向穿梭车货架定做，目前较为通用的行走速度为180m/min的往复式穿梭车，其电控模式采用的是速度及位移双闭环控制。供电模式主要有柔性拖缆供电、滑触线供电和无接触供电三种模式。
穿梭货架穿梭车的调动管理系统。穿梭车调度管理系统由计算机、通信卡、调度管理软件和通信软件等构成。穿梭车自带控制PLC，负责实现单台穿梭车行走、转弯、定位、输送等控制。通过Profibus-DP总线方式对穿梭车和穿梭车调度系统进行组态，实现适时的自由的通信。
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