段式格雷码尺-武汉宝瑾测控(图)

如果格雷母线地址线为10对(G0-G9),当W=200毫米时,则格雷母线长度为:?L=210*100(毫米)=102.4米。

地址线G0步长200毫米,在100毫米开始交叉;G1步长400毫米,在200毫米开始交叉;G2步长800毫米,在400毫米开始交叉,…;

G8步长51.2米,在25.6米交叉一次,;G9步长102.4米,在51.2米交叉一次。



格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排,每隔一定长度(步长)交叉一次,设格雷母线的步长为W,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W,基准线R在整个格雷母线段中不交叉。



堆料机悬臂回转位置检测

采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置,检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧,圆形敷设,覆盖回转范围。天线箱安装在门座上,与格雷母线保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。

 堆料机料堆高度检测

原车已在悬臂前端安装了料位探测仪,段式格雷码尺,目前已损坏,需要重新安装两只,两种互为冗余,满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件,系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。

机车状态检测

悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.

障、PLC运行及故障等各信号,送入原车载PLC中。






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