格雷母线 卸料车自动控制系统说明 06
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
格雷母线 确保系统可靠性:
采用格雷母线定位系统可采用现场手动控制和操作室远程控制,格雷母线价格,实现通过系统计算机(上位机)向下位机传送工作指令,实现自动工作。当通讯接口或线路发生故障时,单机间检测控制设备之间故障不蔓延,上下位机之间故障不扩散,故障对整个系统的影响减至小,大大提高系统的可靠性。手/自动转换方式灵活多样。既可在上位机,也可在现场上转换,解决了故障时应急慢的问题,从而大大提高系统的可靠性。
格雷母线由电缆芯线、卡扣和橡胶护套构成。电缆芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排,每隔一定长度(步长)交叉一次,设格雷母线的小步长为W,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W,基准线R在整个格雷母线段中不交叉,
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格雷母线位移检测系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测,它是一种非常成熟的非接触位置检测传感器, 该传感器主要由四大部分构成:格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址。格雷母线类似一把有刻度的标尺,天线箱类似指针,指针指向的刻度即是当前位置值,无需初始参考点,定位精度5mm,可以连续在车上或地上得到位移量,地址信息可以通过数传电台或信号电缆进行传输。一条格雷母线可以供多台移动设备使用,而且长度可依工程需要而定,多根格雷母线可拼接。防水、防油、防尘、耐酸碱,理论上无寿命极限。
3.1格雷母线位置检测基本原理
格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。格雷母线位置检测有两种工作方式:
1.地上检测方式:地址编码安装在小车上,通过格雷母线接收地址信号,地址安装在固定站上,在地面站完成地址检测;
2.车上检测方式:地址编码安装在固定站,通过格雷母线芯线发射地址信号,天线箱、地址安装在移动电机车上,电机车直接检测到地址。
为了保证电机车运行的安全和位置准确,本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式,其检测精度为5mm。
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