行星减速机

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 齿轮加工误差容易导致噪声；齿轮加工时产生的误差导致噪声主要是由于齿距累积误差及齿形误差造成的。齿距累积误差是由于制齿时齿坯的回转轴线与齿轮工作时的回转轴线不重合造成齿轮齿厚不均匀。齿形误差主要是滚刀在制造、刃磨和安装中存在误差造成齿面出棱、齿形不对称、根切及后续加工校正不充分，使齿轮传动不平稳。出现脉动、根切及打齿现象进而产生噪声。

内齿圈及行星架加工误差导致噪声；内齿圈径向跳动误差对浮动件的浮动量影响重大。因此对其内齿圈径向跳动量应严格控制。内齿圈由于加工和热处理工艺选择不当。造成热处理后齿形、齿向及齿距等参数都发生变化也是导致噪声重要原因之一。行星轮架加工过程中行星轮轴位置度偏差直接影响齿轮副的侧隙．必要的侧隙对减速机的正常运转、润滑、热胀冷缩不卡堵十分重要，但侧隙过大会在正反转换向时产生冲击从而产生噪声。

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新减速机次加油生产运转半后，将箱体内油液放净，加注新油至油窗中线。无油窗水平放置的齿轮减速机加油时，将减速机上端观察盖拆下用探油尺垂直插入箱底(探尺垂直箱底)，油位高度为55mm-65mm;严禁新、旧油混合使用。

周检、月检倾斜放置的齿轮减速机(例如一车间造粒工序)将减速机上端观察盖拆下用探油尺垂直插到箱底(探尺垂直箱底)，1号盘减速机油位高度为285mm-300mm，2号盘减速机油位高度为215mm--225mm，行星减速机公司，3号盘减速机油位高度为195mm-205mm(即油位超过下部滚珠)。

周检、月检摆线减速机时，观察油窗使油位位于油窗中线位置。

齿轮、摆线减速机每六个月更换新机油，夏季换夏季油，冬季换冬季油，换油时将旧油放干净，严禁新旧油混合使用。

注意事项:注油前清洁上端盖杂质，加油过程中严禁有异物进入减速箱内(例如造粒品，粉尘)磨损减速机齿轮，降低减速机寿命，注油完毕后清洁上端盖杂质并及时盖.上盖，上端盖与减速箱结合处用密封胶填满防止油液外漏，上端盖下应有密封垫且与减速箱结合严密。

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在平常工作运行中，行星减速机的工作原理是：

1.一个内齿环紧密结合在齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动的太阳轮

2.介于两者之间有一组由三颗齿轮组合运行于托盘上的行星齿轮组

3.行星齿轮组依靠出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游期间；当齿环中心外部动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。

4.行星齿轮组分为一段二段，齿轮组的组数越多精度越低，速比越大。

另外，温馨提示：在运行前，应该在行星减速机中注入适量的润滑油，通常行星减速机装备有注油孔和放油塞。

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