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驱动器的高低压功率驱动方式介绍

高低压功率驱动接口。高低压驱动的设计思想是,不论电机 高低压功率驱动接口图6工作频率如何,直流驱动器,均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿,而在前沿过后,用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能,而且不必再串联电阻Rs,消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul,它们应保持同步,且前沿在同一时刻跳变,高压管VTH的导通时间tl不能太大,也不能太小,太大时,电机电流过载;太小时,动态性能改善不明显。一般可取1~3ms。(当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适)。





驱动器的细分驱动设置

什么是细分驱动?步进电机在出厂时都标注了“固有步距角”。比如某电机的固有步距角为0.9度/1.8度,表示电机半步工作每次会转过0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的场合,固有步距角不能满足控制精度的要求,人们希望能将一个固有步距角分很多步来走完。这种将固有步距角再分成很多步的驱动方法,称为'细分驱动'。能实现细分驱动的驱动器,称为'细分驱动器'。




驱动器

步进电机驱动是步进电机的启动装置,而步进电机作为控制用的特殊电机,直流驱动器价格,它的旋转是以一种固定的角度(称为“步距角”)依次运行的,它较大的特点是没有积累误差,所以成为了开环控制的头选。步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动,直流驱动器价格,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,换一种方式说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以,控制步进脉冲的个数,可以对电机准确定位目的;控制步进脉冲信号的频率,可以对电机准确调速。




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