一、熟悉随车吊支腿操纵台、手柄及其功能。汽车吊车支腿操纵手柄和旋阀通常放在底架大梁的侧方，有的轮胎吊车支腿操作手柄置于驾驶室内。
对使用液压驱动的H形支腿和X形支腿的吊车，每一支腿有两个液压缸，即一个水平伸缩液压缸和一个垂直伸缩液压缸。大型吊车H形支腿有三个液压缸，即两个水平伸缩液压缸和一个垂直伸缩液压缸。各支腿可同时动作，亦可单独动作。
二、随车吊起动内燃机。先低速运转一段时间，待水温、油温正常后接合液压泵取力器，驱动液压泵开始工作。检查液压系统无渗漏、油压正常后吊车方可进行打支腿操作。
如何选择随车吊和汽车吊呢？
汽车吊发展比随车吊要早的多；自20世纪60年代推出代随车吊开始，中国随车吊行业走过了近50多年的历史，随车吊，汽车起重机年产销量从2000年的3300台增长到2016年的45 000余台，吨位从 5～130吨，涉及的产品吨位种类很多，6.3吨随车吊，逐渐有向中大吨位发展的趋势；而随车吊从2000年的600台增长到2015年的13000台，其市场占有率远远不足于汽车吊，可以说，汽车吊进入了稳定衰落期，随车吊还在上升期。随车吊是装在普通汽车底盘或汽车底盘上的一种吊机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种随车吊的优点是机动性好，转移迅速。
吊臂截面尺度的规划在满意核算应力值及前述空间核算尺度外，为提高截面稳定性，应尽可能选用较小的截面尺度而选用较大的板厚尺度。各节吊臂截面应力应分别核算，并使各臂核算应力大致相等，且从固定臂开始，各臂核算应力值逐步加大，4吨随车吊，使吊臂过载曲折损坏时，7吨随车吊，小臂损坏，能将损失降至较低。
折臂随车吊弹性吊臂规划中，关于搭接长度的核算也不容忽视，因为在同等工作起伏与起重力矩时，搭接长度的长短决议了两臂的接触压力，所以除了需求核算接触强度外，还应思考因接触压力的添加形成磨擦阻力的上升，对弹形成的影响。行业标准中，对随车起重机弹未作明确规定，各厂产品弹也不尽相同；在实践规划工作中，普遍认为，较小弹应保证在吊机正常润滑状态时，较大起伏时能自由弹性本起伏的对应额定载荷。
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