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需求动力：市场竞争，资源利用，减轻劳动强度，提高产品质量，高速机械手，适应批量生产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段，高速机械手维修，主要特点是：各种单机自动化加工设备出现，并不断扩大应用和向纵深方向发展。典型成果和产品：硬件数控系统的数控机床。

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1990年FMS的销售额超过了20亿美元，高速机械手公司，FMC销售额逾40亿美元，两者约占当年世界机床总销售额的15%，约占数控机床销售额的30%以上。包括各类数控机床在内的柔性制造机床和系统的产值约占90年世界机床总产值465亿美元的55%

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