控制输出部分可采用机电式继电器或固体继电器。前者价格便宜，市场产品丰富，驱动线路也比较简单，但可靠性和使用寿命有限，且在触点动作时会产生“火花”，严重时可影响系统的正常工作。因此，在PCB板布局时应将继电器尽量远离单片机并靠近仪表的输出端口。另外，在继电器线圈两端应并联续流二极管，否则在继电器线圈断电瞬间会产生较高的感应电压，从而破坏电路。

    随着国家煤矿安全监察局下发煤矿第四批淘汰设备目录，市场上陆续出现了各式各样的“数字式电动机综合保护器”，价格也是有高有低，保护功能、精度也不尽相同。特别是有的保护器保护功能只有三、四项，整定步进值为1A，甚至有的是5A，这样的整定步长根本无法满足各种电动机的保护参数的整定，自然也无法实现电动机的保护。

    由于电机保护器产品抗干扰性能不好而产生的误动，对设计者有很大的考验。干扰的传播途径有很多种，产品供电电源，空间电磁信号，保护器QKDK-TY配置参数详情，连接线耦合等，强干扰会引起产品死机等工作状态不正常。常规使用来保证产品死机后自动复位的方法，在保护类产品中并不完全适用，通过看门狗进行复位时，继电器会出现瞬间工作状态跳变，很可能造成误动作。

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