KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3，景德快速切换器， UR5 或UR10上，夹具快速切换器，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

编程单个SB8F

在对传感器盒进行编程之前，请确保有线输入处于所需配置（开/关）以启用输出。按下AUTOSET按钮并按住3秒钟，快速切换器视频，直到READING红灯开始闪烁，然后松开。红灯（READING）闪烁表示微处理器正在读取和存储全部输入的状态。然后红灯熄灭，启用了输出。黄灯（STORED）指示启用输出。

Before programming the sensor box， make sure that the wired inputs are in the confguration (ON/OFF) desired to enable the output. Press the AUTOSET button and hold it down for  3 seconds until the READING red light starts fashing， then release it.The  red light (READING) fashing indicates that the microprocessor is reading and storing the state of all the inputs. Then the red light goes off and the output is enabled. Output enabling is indicated by the yellow light (STORED).

快速转换模块

? 机械手上的EOAT易于更换。

? 同样适用于真空端。

? 避免了在气动和电气连接时的错误。

? 4， 8，10或12个气动连接。

? 15个电气连接。

? 两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。

? 机械手侧的快速转换模块QCX可用一个安全阀关闭压缩空气。

? 机械手侧的快速转换模块QCY可以在系统失压的时候自动的切

断压缩空气。

? 可选的LOQC锁紧模块。

电动快速切换器-景德快速切换器-吉玛泰克由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。“机械手前端治具，真空系列，传感器，机电一体化组件”选择吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司，公司位于：江苏省常熟市古里镇通华路1号2幢，多年来，吉玛泰克坚持为客户提供好的服务，联系人：吴琦。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。吉玛泰克期待成为您的长期合作伙伴！