国产电动执行器发展阶段

(1)初级阶段（１９６４年～１９８０年）

我国电动执行器的研制起步较晚，智能型电动执行器，是以苏联有触点的执行器作为参考的。这个时期的电动执行器仅用于驱动闸阀、截止阀等阀门的多回转产品，智能型电动执行器公司，以机械结构为主，输出转矩范围窄，规格单一。

(2)快速发展阶段（１９８１年～２０００年）

在此期间，通过引进西方国家产品和技术，产品种类增加，适应性强，传动技术进步较大，简单控制初步实现，产品标准逐步制定。这个时期的电动执行器以结构简略、经济实用等优势被大型企业运用。

真正意义上我国研制的头种电动执行器（电动执行机构）是在上个世纪八十年代，在我国电力电子技术的推动下，研制出了无触点（当时随着电子技术的发展，出现了无触点的大功率开关如晶闸管）的DKJ角行程电动执行器和DKZ直行程电动执行器。

(3)高新控制技术应用阶段（２０００年至今）

随着嵌入式控制系统、传感器及通信技术的发展，非侵入式产品应运而生，智能型、总线型产品得到推广应用，并制定了国家的标准。

电动执行器正朝着小型化、一体化、数字化、智能化、总线化和网络化方向快速发展，国产电动执行器在产品的品种、控制精度、工艺水平、可靠性、智能化和网络化方面还有较大差距，具有自主知识产权的性能高电动执行器相对匮乏。电动执行器企业普遍重视与世界在电动执行器方面的差距，明确目标，通过努力尽快减小国产电动执行器与世界水平的差距。

电动执行器气动执行机构

气动执行机构俗称气动头，现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，其优点在于：

l 经济实惠。

l 结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。

l 安全。气动执行机构用于防爆环境中更加安全。

虽然现在电动调节阀应用范围越来越广，但是在化工领域，气动执行机构还是有一定的优势。

气动执行机构的主要缺点：

l 控制精度欠佳，抗偏离能力较差。

l 执行机构产生的噪音很大，使得它们无法用于需要静音的场合。

多回转电动执行器

多回转电动执行器是一种能够实现多圈转动的电动执行器，主要由电机、控制器和减速机构组成，具有结构紧凑、安装方便等特点。它的工作原理是通过电机驱动减速机构进行转动，从而实现准确的定位和控制。

在调试多回转电动执行器时，需要按照以下步骤进行：

1、检查电动执行器的外观和安装情况，确保没有损坏或松动。

2、按照电动执行器的接线图进行电源和信号线的连接，确保连接正确无误。

3、检查电动执行器的电源和信号是否正常，如果正常则进行下一步调试。

4、根据需要测试电动执行器的各种功能，如正反转、停止、限位等，并检查其是否正常工作。

5、如果需要测试电动执行器的定位精度和重复精度，可以使用相应的测试设备进行测试，并记录测试结果。

6、在调试过程中，需要注意观察电动执行器的运行情况和声音，如果有异常情况应及时处理。

7、在调试完成后，需要清理电动执行器周边的杂物和灰尘，并保持清洁。

需要注意的是，调试多回转电动执行器需要相关技术人员进行操作，以免出现意外情况。在调试过程中，需要遵循安全操作规程，确保人身安全和设备安全。

在调试过程中，有哪些常见的错误？

1、电源或信号线接错：这可能导致电动执行器无法正常工作或损坏。

2、限位设置不当：执行器限位没有匹配到阀门行程，会导致执行器行程指示与阀门实际行程位置不一致，无法准确控制，有可能损坏阀门。

3、参数设置错误：例如，智能型电动执行器公司，正反转方向设置错误，智能型电动执行器厂家，可能导致电动执行器无法正常工作。

4、缺乏润滑：对于需要润滑的电动执行器，如果没有及时添加润滑剂，可能导致磨损或卡死。

5、控制信号未合理校准：模拟控制信号，如果没有进行适当校准标定，可能导致定位误差或不稳定。

为了避免这些错误，建议在调试过程中仔细阅读说明书，遵循操作规程，并确保所有部件都符合规格要求。同时，对于不熟悉的操作，建议寻求相关技术人员的帮助。

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