电动执行器工作原理

电动执行器是一种能够将电能转化为机械能的装置，常用于自动化控制系统中实现各种机械动作。通过电机旋转产生扭矩，从而带动机械装置实现各种动作。

电动执行器工作原理是基于电动机的工作原理，通过电动机的旋转来驱动执行器的运动，从而实现对机械设备的控制。

电动执行器一般由电机、减速机构和控制器三部分组成。其中，电机是电动执行器的主要部件，它的作用是将电能转化为机械能。减速机构则用于减小电机输出的转速，智能型电动执行器，从而获得更大的扭矩。

控制器则是电动执行器的主要部件，它可以接受来自控制系统的信号，并将其转化为电机转速和转向的控制指令，从而实现自动化控制。具体来说，当电动执行器接收到控制系统的启动信号时，控制器会向电机输出电流，使电机旋转。电机旋转时，会产生扭矩，从而带动减速机构转动，实现机械动作。

同时，控制器还可以通过调整电机的电流和电压来控制电机的转速和扭矩，从而实现准确的自动化控制。电动执行器的优点在于其具有快速响应、高精度、高可靠性和长寿命等优点，因此在工业自动化、航空航天、交通运输等领域得到了广泛应用。

电动执行器的维护与保养

1. 日常清洁维护

做好执行器的日常定期检查和清洁。检查执行器相关部件是否连接稳固，有无松动，磨损或者损坏的情况。日常可使用软布和清洁剂擦拭外壳和零部件，注意不要使执行器进水。

2. 定期检查和校准执行器的电控模块

日常查验电动执行器电线连接是否完好、无破损，无老化或断裂的情况。同时，检查电源电压是否稳定，以确保电动执行器正常工作。

另外，在恶劣环境中工作（如高湿、多尘、高温）的电动执行器更要重视日常维护。

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国产电动执行器发展阶段

(1)初级阶段（１９６４年～１９８０年）

我国电动执行器的研制起步较晚，是以苏联有触点的执行器作为参考的。这个时期的电动执行器仅用于驱动闸阀、截止阀等阀门的多回转产品，以机械结构为主，输出转矩范围窄，智能型电动执行器厂家，规格单一。

(2)快速发展阶段（１９８１年～２０００年）

在此期间，通过引进西方国家产品和技术，产品种类增加，适应性强，传动技术进步较大，智能型电动执行器价格，简单控制初步实现，产品标准逐步制定。这个时期的电动执行器以结构简略、经济实用等优势被大型企业运用。

真正意义上我国研制的头种电动执行器（电动执行机构）是在上个世纪八十年代，在我国电力电子技术的推动下，研制出了无触点（当时随着电子技术的发展，出现了无触点的大功率开关如晶闸管）的DKJ角行程电动执行器和DKZ直行程电动执行器。

(3)高新控制技术应用阶段（２０００年至今）

随着嵌入式控制系统、传感器及通信技术的发展，非侵入式产品应运而生，智能型、总线型产品得到推广应用，并制定了国家的标准。

电动执行器正朝着小型化、一体化、数字化、智能化、总线化和网络化方向快速发展，国产电动执行器在产品的品种、控制精度、工艺水平、可靠性、智能化和网络化方面还有较大差距，具有自主知识产权的性能高电动执行器相对匮乏。电动执行器企业普遍重视与世界在电动执行器方面的差距，明确目标，通过努力尽快减小国产电动执行器与世界水平的差距。

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