桁架式机械手的应用具有重复定位精度高。可靠性高、生产柔性化及自动化程度高等无可比的优势。龙门桁架式机械手具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。工业机器人即是生产力水平的推进器，具有广阔的市场前景

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随着工业生产自动化的不断提高和制造系统的快速发展，自20世纪80年代柔性制造系统进入实用阶段以来，机械加工的出现发生了质的变化。各种的机械产品陆续被研发生产，投入使用，可以提升产量和节省人工成本，帮助企业提高发展

龙门桁架式机械手其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。

龙门桁架式机械手重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，龙门桁架式机械手技术，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的

桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少

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