完成对瓶子贴标而使用的专门机构，卷筒纸侧面贴标机，其中辅助操作机构包括瓶子输送装置、贴标材料输送和回收装置，工艺操作机构包括贴标机构和抚压机构。本贴标机中药瓶输送装置驱动元件选用的是伺服电机，为工作机提供运动的动力的。分瓶机构和标签输送装置选用的是步进电机，能自锁定位可靠。传动机构;是用于将动力和运动从驱动元件传递给工作机构。传动机构的功能是调节运动速度或变换运动形式(旋转运动变为摆动或移动，连续运动变为周期脉动等)。

从工作转速对轴承的要求看，可以确定：c、保持架的材料与结构对轴承转速影响极大。实体保持架比冲压保持架允许高一些的转速，青铜实体保持架允许更高的转速。d、推力轴承的极限转速均很低，当工作转速高时，若轴向载荷不十分大，可以采用角接触球轴承承受纯轴向力。e、若工作转速略超过样本中规定的极限转速，可以用提高轴承的公差登记，或者适当地加大轴承的径向游隙，选用循环润滑或喷雾润滑，加强对循环油的冷却等措施来改善轴承的高速性能。若工作转速超过极限转速较多，应选用特别制作的高速滚动轴承。

而今，国内一些大学的设计软件，可以对包装机中常用机构进行有限元分析和优化设计，其开发的凸轮连杆机构CAD/ CAM软件已经能够满足企业进行凸轮连杆机构自主设计的能力，但在实际包装机械的设计中应用还不普遍。新型包装机械往往是机、电、气一体化的设备。充分利用信息产品的尤新成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术，可使整机的传动链大大缩短，结构大为简化，工作精度和速度大大提高。其中的关键技术之一是采用了多电机拖动的同步控制技术。

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