问题一：有些新手焊工在焊接的时候经常出现焊道下趟，主要原因焊条角度不对以及焊条距离上破口较近造成。

解决办法：应保持焊条与管板之间夹角为45°，前后倾斜80-90°，焊条距离管板交接处下破口1-2mm即可，自动喷涂设备，如果对于焊角尺寸有特殊的要求，焊角5mm可以不用摆动，焊角6-8mm做锯齿状摆动。

问题二：接头接不好

解决办法：接头主要看熔池，为了接头平整，应该在上一道焊道的结尾处的熔池中心靠上大约三分之一处起弧，然后熔池稳定后画圈填满焊缝前行。

具体操作方法：起弧后，利用长弧对焊缝进行预热（预热时间约为2～3秒），利用手腕的压力将电弧迅速下压、下刮，将原有焊缝割成一个缓坡形斜面。电弧下刮后利用电弧的吹力将割除的焊缝铁水吹尽，然后快速将电弧运回进行正常焊接。值得一提的是在利用电弧切割焊缝金属的整个过程中，焊接过程必须快速、连续，一气呵成其次，送丝速度以焊接速度参照进行调节，终根据焊缝余高及成形情况确定。终焊接电流、离子气、焊接速度三个主要参数的相互匹配通过焊接试验根据焊缝成形进行确定。

管板换热器的结构如图1.1所示，管与板之间通过焊接实现连接和密封。目前，在工业锅炉行业管子与管板间的连接大多还停留在使用手工电弧焊的阶段，手工电弧焊效率低、工人劳动强度高，受焊工技术水平制约，全位置焊时，焊缝成型外观极不美观，质量难以保持稳定和一致，性能均一性差。采用焊接机器人自动化的焊接方法能够很大程度解决这些问题，达到、按期完成的目的。

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