改革开放以来，中国引进一批加工装备，通过引进、消化、吸收国外技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，APEX减速机费用，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。 [4]

主要的区别和特点就是蜗轮蜗杆传动比大，带传动比小；蜗轮蜗杆传动是垂直传动，而带传动是平行传动；蜗轮蜗杆传动矩离小，而带传动距离大；蜗轮蜗杆传动效率低，而带传动效率略高；结构上蜗轮蜗杆较复杂，成本相对高些。

减速机蜗杆带传动具有以下几个特点：

1、具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，APEX减速机单价，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。

2、蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，APEX减速机安装，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

3、发热量大，齿面容易磨损，成本高。

4、传动比大，结构紧凑。

5、传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，APEX减速机，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。

行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，被广泛应用于中等精度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控弯管机、停车设备、量测设备、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。

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