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公元前4千年代晚期，双轮车就已经出现了。前面所说的德国洛纳史前墓石上的牛车，显然就是两轮车。但是，一旦辐式车轮出现之后，特别是它与两轮车相结合以后，马就有了用武之地。人们很快发现，马是牵拉这种新型有辐两轮车的牲畜。

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然后呈状与辋相联，中国商代车就是这样的。另一种则可称为横辐（cross-bar）车轮，或称“H形轮辐车轮”，其特征是一根厚木条横贯车轮中央，在这根厚木条上，对称地安装着几根（一般为两根，车间扫地车，也有四根或者更多的）短辐条

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零件的加工包括坯料的生产、以及对坯料进行各种机械加工、特种加工和热处理等，使其成为合格零件的过程。数零件加工采用精密铸造或精密锻造等无屑加工方法。通常毛坯的生产有铸造、锻造、焊接等

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