传感器传感器的功用是检测汽车前进过程中的有关运动物理量，并转换成电信号，输入到ECU（电控单元）中，供ECU分析计算。⑴车轮速度传感器 将4个车轮的速度检测出来，以脉冲信号的形式输出，送入AWD系统ECU，同时也将电信号输入到其它电控系统ECU。

⑵加速度传感器 检测前后左右4个车轮的加速度。确定汽车的加减速状态。

⑶转角传感器 转角传感器安装在转向轮靠近车轮的一侧，用来检测转向轮的瞬时偏转角，可与电控四轮转向系统共用转角传感器。⑷压力传感器 压力传感器用来检测湿式多片离合器内液压油的压力。分动器

A、轮体磨损。出现这种情况的原因是采用的钢材不合格或者说材料热处理时的硬度较低，挖掘机四轮一带，耐磨性不足；B、漏油。支重轮轴通过轴套一直在旋转，轮体内要加油来润滑，中特四轮一带，但如果说密封圈不好的话，很容易产生漏油的现象，这样轴与轴套在无润滑的情况下，很容易磨损，造成产品无法进行使用。漏油原因有分好几种：1浮动油封不合格 2.产品轴套圆形度不够 3.支轴光泽度不够 4.齿轮油不达标 5.加工尺寸公差问题等等 都会造成支重轮漏油的情况。

国内厂家生产的支重轮问题1.钢材标号很多未达标，热处理工艺未能很好发挥。2.市场竞争，深圳四轮一带，产品几个重要结构发生偷工减料 如轮体圆径减小、支轴变细、铜套长度缩短等等.轮体圆径的减小 变成轮子线速度加快，轴套承受的摩擦越多。支轴变细道理也是一样，同样承受撞击的力度也会不够，照成轴变形或者断掉。 铜套起到摩擦作用，铜层必须经过滚扎后才不易脱落，正常得0.35mm以上铜层才达标，减少铜套长度支重轮的意义也就失去了作用，减少长度等同于减少受力面积。所以解决产品这几样缺点，国内产品相对国外产品的优势是非常大的。

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正确操作挖掘机四轮一带的方法：

      (1)不要长期让一侧履带承载。如果长期使大部分负荷作用在单侧履带的下工作，行走机构零件会因受力不均过早磨损或损坏。求购四轮一带

　　(2)应尽量避免跨越飘石行驶。如果底盘斜驶在飘石上，超过了平衡臂的摆动量，弯矩或推力将作用在履带架和行走机构的零件上，冲击负荷会使行走机构零件和各种底盘零件出现裂纹、扭曲、断裂等损坏。求购四轮一带

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