蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，德国艾尔法特减速机供应，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，德国艾尔法特减速机报价，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。

1、表面淬火

一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮

2、渗碳淬火

渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，比较复杂，德国艾尔法特减速机，必须采用精加工工序来消除热处理变形，德国艾尔法特减速机企业，从而保证齿轮的精度

齿面接触面积大并且有瞬时双线接触接触线总长度加长，齿面接触面积大于70%。蜗轮齿面上每时每刻都有两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度。

齿面润滑角大啮合中容易形成动压油，齿面润滑角度大、动压油膜的形成及保持性好。

平面二次包络环面蜗杆传动是一种的重承载传动装置，具有承载能力大、传动、使用寿命长等优异特性，是替代其它蜗杆传动的佳选择。

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