软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。信号性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人龙门桁架厂商，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，江西机器人龙门桁架，有完好的系统备份。


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急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。信号：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。

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