机器人基本单元配置

　　1. 原料架，杭州数控液压钣金剪板机，根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，单独设计；

　　2. 二次定位，寻找“零点”，依据原料尺寸，单独设计；

　　3. 气动吸盘，依据原料尺寸和位置，参照折弯工序，单独设计；

　　4. 成品摆放台，依据成品尺寸，单独设计；

　　5. 栅栏及门锁，才健康，一般高度2000mm以上。

　　通常也会有折弯编程软件随机销售，但是国内大部分数控液压钣金折弯机还是人工编程，往往过多的依靠老师傅的经验，另一方面，数控液压钣金剪板机报价，国内的制造工艺要求相对于国外来说还有一定的距离，因而效率却并没有提高，数控液压钣金折弯机的性能没有发挥好。

  　一种改进的金属板数控液压钣金折弯机模具，它的特征是位于下模的V形槽口的左、右斜面的上段部位，按数控液压钣金折弯机的下模的长度方向，在下模上对称地各开设水平的成型通槽，这个能成型通槽的横截面为近似圆形条，称之为芯棒：

　　它的材质可认为轴承钢或者是硬质合金，数控液压钣金剪板机价格，在每个成型通槽中均对应地嵌装成型嵌条，由此成型嵌条的横截面相应地加工成圆形或长方形，成型嵌条与下模嵌装成一体，且局部成型嵌条外露于成型通槽的豁口，高出V形槽口的左、右斜面。

　　如何来检验数控液压钣金折弯机出现的小故障?数控液压钣金折弯机长期使用出现问题是在所难免的。

　　1、上电时数控系统显示不正常

　　这个故障一般是由软件原因造成的，操纵过程中的误操纵或常常性的非正常关机都可能导致文件丢失，从而使软件不能正常运行。可以根据系统的提示进行判定，然后再决定是否要重装软件。

　　2、滑块运动故障

　　机床的滑块运动可以分为四个过程，为开机回零、快速驱动、工作行程以及滑块返程。

　　Y轴找零滑块不运动：按电气原理图进行丈量，以便确定是液压系统故障仍是电气系统故障。假如伺服阀得电正常，那就是液压系统的故障，否则就是电气系统的故障。

      一般是在0、001英寸左右，数控液压钣金剪板机生产厂家，不能过大，如果是精磨模具，则是在0.0004英寸左右的偏差，上述这些都是关于数控液压钣金折弯机选择方面的介绍，可以说是比较复杂的，如果对于这方面不了解的人。想要了解的情况下，需要花费一定的时间。

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