KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，呼和浩特抓持器，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，抓持器是什么，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。

真空泵 / EJ-SYS

EJ-SYS-MEDIUM

? 非常适合分散应用

? 多个安装选项使安装和定位更容易

? 阳极氧化铝主体

? G3/8' 真空端口

? 集成消音qi

? 三级盒提供更高的初始流速，是高速应用的理想选择

? 提供双级和三级 EJ-MEDIUM 盒（EJ-LP、EJ-HF 和 EJ-HV）

典型应用

? 特别适用于要求高速和可靠性的密封应用 (EJ-HV)

? 包装（成型机、包装机）、纸板的打开和关闭（EJ-LP、EJ-HF 和）

? 搬运电子元件的拾取和放置

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