伺服驱动器参数详解
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小;但数值太大可能会引起振荡或超调，伺服电机代理，参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益，设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小，伺服电机驱动器，位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡，因此，不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0(表围：0~100%)。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益，设置值越大，伺服电机，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大，在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数，设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大，伺服电机价格，在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
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编码器接线
从上图看出九个端子我们只使用了5个，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根，与我们普通的编码器接线差不多。
CN3通讯端口
驱动器通过CN3端口与电脑PLC、HMI等上位机相连接，采用MODBUS通讯来控制驱动器，可使用RS232、RS485进行通讯。
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１、 伺服电机和步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
⑴、控制精度不同
⑵、低频特性不同
⑶、矩频特性不同
⑷、过载能力不同
⑸、运行性能不同
⑹、速度响应性能不同
伺服电机代理-日弘忠信-伺服电机由深圳市日弘忠信电器有限公司提供。深圳市日弘忠信电器有限公司是广东 深圳 ,交流电动机的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在日弘忠信领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创日弘忠信更加美好的未来。
