机器人的主要特点  　　

随着现在工业化设备的不断发展与进步，许多工厂、企业都会去选择一些码垛机器人来代替人工，尤其在快递物流、运输等行业，这些设备更是早早就被用上。下面我们要了解是码垛机器人的主要特点。  　　

（1）码垛机器人结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小，与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右，码垛能力可达600-1 200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。  　　

（2）自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可实现全自动连续运行。该机除具有正常开停车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与中央控制室通信的软件和接口。  　　

（3）操作运行平稳可靠，机器人应用场景技术推广，故障率低，安全性高。采用低惯量、大功率运行方法时，机器人应用场景技术转让，其操作运行平稳可靠，并可提高设备元器件的使用寿命。码垛机正常运行时，进包、转包、排包、推包、编码、卸包、空托盘输入、承载托盘输出等工序均按设定的程序进行，并有显示信号，操作人员仅做监护即可，设有的码垛机自身和周围人身安全保护装置，以保证安全生产。  　　

（4）部件采用高强度轻质合金，强度高。码垛机器人使用寿命可达20年左右，机器人应用场景技术开发，使用维护费用相对较低。

智能机器人按智能程度分类

工业机器人

它只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。作为科技创新成果的集中体现，承担防疫重任的智能机器人广受赞誉。日本《每日新闻》指出，北京冬奥会大量使用智能机器人提供服务，避免了人员接触，且效率很高。美国广播公司报道说，闭环场地中使用机器人，这些创新展示了北京冬奥会的高科技水平。

机器人工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，机器人应用场景，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱 。

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