90年代以后，已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，伺服电机代理，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，伺服电机，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
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带集成驱动器的伺服电机，有助于创建有效的分布式伺服系统。将伺服驱动器和伺服电机组合在一个设备中，可节省控制柜中的空间，并可节省更多成本。集成的安全力矩关闭(STO)和SS1 运动安全功能等，伺服电机马达，通过减少对这些任务的单独I/O 端子或其它硬件的需求，可以进一步节省成本。
单电缆技术可以支持各种尺寸的伺服电机，从连接到I/O 端子外形的紧凑型驱动器的低功率选项到需要大型驱动器的大型F7 法兰电机。
虽然伺服电机的灵活性增加了，但很多电机的尺寸却没有多大变化。通过将放大器集成在外壳的后部，电机可以保持相同的法兰规格和相似的尺寸，并且长度只是稍微增加。这减少了新设计机器的占地面积，并消除了因机械改变所改造的昂贵的费用。单电缆技术将电源和反馈结合在一根电缆中，可将布线工作量和潜在故障点减少50%，并支持所有电机尺寸和类型。
什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，伺服电机厂家，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
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