硬度不足与硬化度不够

淬火冷却速度偏低是造成齿轮淬火硬度不足、硬度不均和硬化度不够的原因，但是，行架机器人轨道滑轮挡板单价，根据实际淬火齿轮的材质、形状大小和热处理要求不同，又可以分为高温阶段冷速不足、中低温阶段冷速不足以及低温阶段冷速不足等不同情况。比如。对于中小齿轮，淬火硬度不足往往是中高温阶段冷速不足所致，而模数大的齿轮要求较深淬硬层时，提高低温冷却速度就非常必要了。

大齿轮的施焊：若采用手工操作，不仅工人的劳动强度大，且焊接质量易受焊工技术水平的影响，因此大齿轮的焊接利用窄间隙埋弧焊机进行埋弧自动焊的工艺方案。焊材的选择应考虑防止裂纹和保证接头在动载荷条件下具有一定的塑性、韧性储备。应采用低强匹配原则选用焊材。强度低的填充材料能降低接头的拘束度，使裂纹的灵敏性下降，需降低预热温度，改变焊接条件。

大齿轮中幅板由家用梯子于受位置限制不易实现自动焊，行架机器人轨道滑轮挡板费用，因此沿用过去常用的半自动二氧化碳气体保护焊。大齿轮的接头坡口为单边U形坡口，厚度达50mm，轮缘和轮辐的焊缝处于刚性拘束条件下。为防止根部裂纹应采取抗裂性好的低氢型焊材。坡口底部角度小，行架机器人轨道滑轮挡板安装，宜选用焊条电弧焊的焊接方法。

齿顶介于分度圆与齿顶圆之间的部分，称为齿轮齿顶。其径向距离称为齿顶高，以字母 ha表示。圆柱齿轮齿顶高由下式计算：式中：ha——圆柱齿轮齿顶高系数，对于正常齿ha=1，对于短齿ha=0.8；m——齿轮模数。齿根介于分度圆与齿根圆之间的部分，称为齿根。其径向距离称为齿根高，以字母hf表示。圆柱齿轮齿根高按下式计算：式中 ha——圆柱齿轮齿顶高系数，沈阳行架机器人轨道滑轮挡板，对于正常齿ha=1，对于短齿ha=0.8；C——圆柱齿轮顶隙系数，对于正常齿C=0.25，对于短齿C=0.3；m——齿轮的模数。




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