关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

制动器供应商经过十多年的努力，公司在设计开发、生产制动电机及制动器方面积累了丰富的经验，完全有能力满足客户的各项要求，为客户提供真诚好的服务。制动器供应商表示对于未配备ABS系统的车辆，刹车(反复按下和松开)可以随时使用，LDWZ1微型电磁制动器工作原理，但“咔哒”声的力度和频率在不同情况下有所不同。那么车速可以更重，频率更高，车速可以更轻，频率更低。如果装有ABS系统的车辆遇到紧急情况，须用力踩到底，不要松开。同时，这里也需要注意控制方向。制动器供应商表示不要使用刹车，否则ABS不仅不起作用，还容易发生危险。一般情况下，根据车速和距离，用足够的力踩下制动踏板，不要松开。配备ABS系统的车辆在制动时会发出正常的噪音，并且制动踏板会振动。这是正常的，不应该害怕。这里还要注意的是，ABS系统的主要作用是防止突然刹车时车轮抱死而导致车轮打滑，不能缩短刹车距离。而且，在松软或不平路面(如泥土、沙地、戈壁、积雪路面)上，该设备的制动距离比不带ABS的车辆更长。

　　20世纪90年代末期，中国投资建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。

　　但中国的工业机器人应用数量仍然偏少，且主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利、美国进口。其中，日本约占64%，欧洲约占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。

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