机器人自动化打磨去毛刺浮动主轴

安装范围：工业机器人，非标设备，中厚板不翻面下表面去火焰切割熔渣设备，固定工作台

优点：1.采用浮动机构，极大的降低了机器人求教和及编程难度。

2.主轴用气动主轴，速度高，功率大，能提高工作效率。

3.自适应产品公差，披风大小，所导致的不一致。

4.加工不同材料可以预设浮动压力。

5.连接工业机器人标准法兰。

6.安装工具，旋转锉，铣刀，毛刷，磨头。

7.安装原理，气动浮动机构，主轴可以在轴向360度任意角度偏摆。

机器人自动化打磨清理打磨自动化技术及其应用

铸件的清理—即去除铸件的浇冒口和飞边，是铸造生产中不可缺少的一道工序;由于此环节机械化和自动化的程度不高，存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等问题。本文介绍了利用数控多轴向机床、非标数控、冲压剪缘及机器人等全序列设备对铁素体铸件毛刺飞边去除的方法以及应用实例，实践证明该方法能有效地提高铸件清理的生产效率，改善作业现场的环境，对相关企业的生产有很大的促进作用。

铸钢件行业应用领域宽广，近年来，在未来汽车、工程机械、农业机械、电力设备等发展空间较大的条件下，国家也出台了相关的政策予以支持。铸钢件作为这些行业的重要原材料，也必将随着这些行业的发展而具有较好的发展机遇。随着铸钢件技术水平的提高，在航空航天、等其它领域也将具有一定的发展机会，铸钢件的应用前景广阔。

随着环保力度日渐加强，企业家主动进行清洁生产技改和开发“绿色”铸造产品，重视环保技术，提高铸件质量，推行绿色铸造是未来铸造行业的发展趋势。

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