众所周知，日本从1980年就开始实行垃圾分类回收，如今已成为世界上垃圾分类回收做得zui好的国家。目前，物联化垃圾分类站，日本每年人均垃圾生产量只有410公斤，为世界zui低。更重要的是，垃圾分类投放已经成为日本民众的一种自觉行为，即使没人监督也会严格执行。

与这种“严苛”形成鲜明对比的是，尽管我们马路边的垃圾箱很早就分为“可回收垃圾”与“不可回收垃圾”，但且不说市民难以遵守，即使垃圾回收车也只会统一倾倒而非分类。

但值得庆幸的是，随着生活水平的不断提高，我国也逐渐迈入垃圾分类时代。6月初，zheng府对垃圾分类工作作出重要指示，号召人们培养垃圾分类的好习惯，全社会人人动手，一起来为改善生活环境作努力，一起来为绿色发展、可持续发展作贡献。

一xian城市作为我国各方面ling先的代表者，也已相继立法。尽管强制立法能在一定程度上推动垃圾分类的发展，但与此同时，仍有一些问题亟待解决，以物联网及人工智能等为引ling的新科技或将带来新的解决方案。

一、人工智能垃圾分拣设备主要构成及原理

人工智能垃圾分拣设备主要通过云端大数据、人工智能算法、融合传感器（分为触觉、视觉传感系统，目前普遍应用的为视觉传感系统）、机器臂/手等软硬件配合开展工作。

具体构成及运作原理如下：

1.云端大数据：采集各种各样垃圾的图片，包含垃圾完好无损、有凹痕以及被压碎、被扭曲、被遮挡等各种状态下图片，形成云端数据库。

2.人工智能算法：设备中内置的人工智能算法通过云端海量图像数据对机器人进行训练。前期海量数据的采集保证了无论废弃物是何种状态、是否被遮挡，机器人都可以识别。

人工智能垃圾分拣机器人的工作原理

机器人可以24小时连续工作，效率是工人的2倍

垃圾分拣机器人能够根据客户要求，将不同物品、不同材质的废弃物分成PET、HDPE、PP、玻璃、易拉罐、衣服、鞋子、纸张等二十多种可回收物。所有的这些废弃物原本是工人在分拣，现在完全可以交给人工智能。特别值得一提的是，智能分拣机器人还可以对传送带上密集的废纸和其他二维物体进行分拣，甚至可以挑出废纸中的塑料袋、塑料膜等杂质，大大提高了废纸的纯度。

机器人每分钟可以分拣70多件物品，速度大约是普通人的两倍，机器人还可以7天*24小时连续不断地工作，工人没办法承受这么高强度的劳动。有了这些智能机器人的帮助，我们相信，未来废弃物回收工作将完全有可能实现无人化，从而解决了垃圾分拣中心长期存在的人员短缺问题，并大大减少因为疲劳造成的人工分拣误差。

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