再回到开始，首先这样的网络规划是非常不合理的，等于是网络上出现了A和B两个对某一帧功能相同的节点，完全没必要，如果你要更新某个信号，只需让A节点重新发送新的即可，如果更新的信号是通过B节点模块更新的，也只需先通过B向A发送一个帧更新某个信号，然后A再重新发送更新的帧。

如果你两个节点关联同一个帧，以后加入新节点和升级改动网络的时候会多一倍的工作量，而且再远程帧的响应中，同ID多响应很容易出现问题。

总之一句话，我们要从总线的角度去看待CAN，不要从节点的角度出发。

CAN 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与可靠性迅速发展成为现场总线的者，但它仍存在一些缺陷。CAN 总线通信采用载波无损的仲裁技术，在网络负载较小时，CAN 总线实时性可以满足各方面的需求，但随着网络负载不断增大，can总线中继器哪家好，信息在总线上碰撞的概率也随之增大，如果继续使用基本的 CAN 协议，优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响，网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。CAN总线协议采用静态固定优先级分配方式，这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权，can总线中继器生产厂家，这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。

1、CAN 总线配置：

can光纤转换器在使用前一般需要用户对CAN总线通信参数进行配置。

2、配置 CAN 总线波特率1：

can光纤转换器可以支持 10K~1000K 之间一组常用的波特率， 可以通过操作设备中的拨码开关，can总线中继器， 对波特率进行配置。

3、canopen中继器：

配置 CAN 总线波特率2：系统先不要上电，can总线中继器价格， 用螺丝刀打开设备外壳，找到设备中的拨码开关，拨码开关的“ 1、 2、 3、 4”号可以对CAN1波特率进行配置，“ 5、 6、 7、 8”号可以对CAN2波特率进行配置。

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